- 邓晏淞;
大型城市地表环境错综复杂,地铁盾构隧道施工下穿既有多线并行铁路节点属高风险作业。依托某城市地铁盾构下穿既有京广客专铁路高架桥工程设计方案,通过数值模拟盾构施工穿越并行铁路高架全过程,结合现场施工监测情况,对桥梁墩台及地表沉降变形规律进行分析,为同类工程项目设计、施工提供参考。研究结果表明:隧道左右线间距较大时地表沉降槽相对独立,但有向两隧道之间变形的趋势;左右线隧道施工对先施工侧桥梁墩台影响更大,施工中须对先施工侧加强监测;现场施工监测结果大于理论计算值,但未超过规范限值,重要节点施工前可设试验段调整施工参数。
2026年01期 v.19;No.105 36-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 2573K] [下载次数:10 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 杨伟高;王晓栋;
目前大多数视觉与激光融合的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法在进行位姿状态估计时,通常假设其运行环境为静态。然而,当机器人在包含动态对象的环境中移动时,这些对象的出现会改变图像信息,导致数据关联错误,从而引发SLAM定位误差。针对此问题,提出一种改进的视觉与激光融合SLAM算法,以提高室内动态环境下的三维建图精度和鲁棒性。该方法结合对极几何约束和欧式聚类,实现对动态对象的精准检测和剔除,减少动态对象对SLAM系统定位和建图的干扰。实验结果表明,相较于传统的融合SLAM方法,改进后的算法在动态环境下的定位精度、地图质量以及鲁棒性方面均有提升,为智能机器人、自动驾驶等领域的动态环境建图提供新的解决方案。
2026年01期 v.19;No.105 47-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 2392K] [下载次数:20 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 吴晓芳;梁兰;谭蕾蕾;
[目的]探讨高职医学生中医体质分布及其与学业成绩的关系,为教育干预提供依据。[方法]采用横断面调查,对417名大一、大二医学生进行中医体质问卷调查,依据《中医体质分类与判定》标准划分体质类型,并收集学业排名数据,采用Kruskal-Wallis秩和检验分析关联性(α=0.05)。[结果]平和质占20.38%,偏颇体质占79.62%。体质类型对学业成绩排名有显著影响(P<0.01)。阳虚质、血瘀质、痰湿质、气郁质、湿热质、气虚质、阴虚质与平和质相比,成绩排名差异均具有统计学意义(P<0.01)。[结论]高职医学生偏颇体质检出率高,可能是学业成绩的潜在风险因素,应针对性开展中医调理,促进学生身心健康与学业发展。
2026年01期 v.19;No.105 59-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 2088K] [下载次数:23 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]